Au Xème siècle, probablement aux alentours de 908, le roi de Navarre Sancho Abarca construit un château au nord de la colline qui domine la région dénommée aujourd´hui Rioja Alavesa afin de garder et de défendre la Navarre, continuellement harcelée par les maures et les castillans.
Laguardia naît donc dans un but militaire, répondant ainsi à l´aptitude guerrière de son fondateur et à sa mission défensive que les rois lui ont assignée et qui a déterminé son caractère et son histoire.
Le château de Laguardia qui figure dans de nombreux ouvrages a été, grâce à sa situation, l´un des plus importants du royaume de Navarre du XIII au XVème siècle. Il a été détruit en 1875 pour procéder à des réformes urbanistiques.
Ce château qui a dû être l´un des plus beaux de la région, à quelquefois servi de résidence aux rois de Navarre. Il semble que Doña Blanca de Navarre y soit née et qu´en 1150 Don Sancho 'El Deseado' de Castille s'y soit marié.
En 1164 Sancho VI frère de Doña Blanca, octroie le privilège de ville à Laguardia. Ses habitants sont affranchis et on leur concède certains privilèges:
- Liberté de marché
- Exemption d´impôts
- Interdiction de 'Jugement de Dieu'
Ces privilèges étaient universels pour tous ses habitants et ils s´étendaient aux bourgades qui étaient sous sa juridiction.
La concession de ce privilège a entraîné une forte augmentation de la population, car attirés par les privilèges, commerçants, artisans... se concentrent sur la colline à l'abri du château militaire, ils construisent leurs maisons et agrandissent la ville. Les champs se cultivent, de nouvelles bourgades naissent aux alentours et les anciennes se repeuplent.