El canto de la aurora era una costumbre y práctica habitual en muchos lugares del mundo. No se puede precisar su origen, ni la razón de su introducción en Alava.
El Rosario de la Aurora, se celebra durante las novenas en honor a la Virgen de los Reyes, y en honor a la Virgen del Pilar, del 14 al 22 de agosto y del 7 al 15 de septiembre respectivamente.
El rosario va precedido del canto de unos versos. Son cantos en honor a la Virgen y constituyen la invitación o llamada al Rosario.
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